Como o ator prepara o corpo para a cena? O que a psicanálise pode iluminar nessa preparação? Para responder a essas perguntas, o autor propõe uma leitura do processo de criação do corpo de um ator para a cena, na particularidade de abordá-lo como corpo feito de linguagem, ou seja, corpo pulsional. Nessa leitura, atenção especial é dada à repetição que, jamais idêntica a si mesma, funciona como condição para outro corpo, o corpo como poesia, seja escrito ou encenado, o que o autor denomina corpoiesis – neologismo que inscreve na língua as marcas dessa criação.